減速機型號選擇有一下幾點注意：
　　選用減速機的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。
　　若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速機的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
　　規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。